Автоматический робот для герметизации стеклопакетов RONGQI RQ2500

Характеристики оборудования

● Может осуществлять непрерывное склеивание прямоугольных стеклопакетов различных размеров с высокой эффективностью и стабильным качеством.

● Две полностью независимые системы подачи клея, два вида герметика можно переключать по желанию.

● Дружественный интерфейс «человек-машина», удобство эксплуатации.

● Края стекла ровные, без воздушных каналов, углы ровные, поверхности всех четырех сторон ровные, без обрезки.

● Система сервоуправления всемирно известных брендов отличается стабильной работой.

● Точная система синхронной ременной передачи обеспечивает плавную работу стекла.

● Уникальный режим передачи V-образного блока позволяет снизить явление адгезии конвейерной ленты и обеспечить чистый и аккуратный край стекла.

● Уникальное автоматическое устройство сигнализации количества клея.

Технические параметры

Обзор производительности оборудования

1. Он может обеспечить непрерывность различных размеров стеклоизоляционного клея,

с высокой эффективностью клея и стабильным качеством

2. Две полностью независимые системы склеивания, два герметика могут быть переключены (опционально одинарная группа / двойная группа)

3. В третьем пункте стекло можно складировать для усиления непрерывности работы оборудования и повышения эффективности производства.

4. Интерфейс «человек-машина» удобен и прост в эксплуатации.

5. Края клея полные без пузырьков, углы полные, без ручной правки

6. Система сервоуправления Ankawa со стабильной работой

7. Точная система синхронной ременной передачи обеспечивает плавную работу стекла и отсутствие загрязнения окружающей среды.

8. Уникальное резиновое объемное автоматическое сигнальное устройство

9. Вся линейка систем Yaskawa (ПЛК, контроллеры движения, серводвигатели и т.д.), электрические детали Schneider, пневматические детали AirTAC, smc, Mingwei и других известных брендов.

Основные электрические части

Распространенные проблемы и решения для герметизирующих роботов

Неравномерное смешивание клея, в результате чего получается цветочный клей.

1. Сбалансировано ли давление чёрного и белого клея? Давление насоса для белого клея составляет около 0,4 МПа. Не слишком ли низкое давление насоса для чёрного клея? Не может ли оно быть ниже 0,3 МПа?

2. Проверьте, составляет ли соотношение черного и белого пропорционального насоса около 1:10;

3. Проверьте правильность установки и очистки смесителя;

4. Проверьте, соответствуют ли параметры интеллектуального манометра черного клея норме;

5. Проверьте, нормально ли работают пневматический переключатель черного клея и электромагнитный клапан;

6. Проверить, не заблокирован ли неподвижный блок пневмовыключателя;

7. Проверьте, не заблокированы ли пневматические переключатели черного и белого клея.

В процессе склеивания клей не образуется.

1. Проверьте, находится ли давление источника воздуха в диапазоне от 0,6 до 0,8 МПа;

2. Проверьте, включена ли пустая обработка в меню функций редактирования сенсорного экрана;

3. Проверьте, не заблокирован ли пневматический выключатель;

4. Проверьте, нормально ли работают черно-белые клеевые пневматические переключатели и электромагнитные клапаны;

5. Проверьте, подает ли интеллектуальный манометр на пропорциональном насосе сигналы тревоги в диапазоне 5-30 МПа;

6. Проверьте наличие давления в гидростанции. Если давления нет: 1) Очистите пропорциональный перепускной клапан; 2) Проверьте, включен ли пропорциональный регулятор и не ослаблен ли он;

7. Может ли белый клей вытекать во время чистки, и если нет, проверьте, не заблокированы ли шланг подачи белого клея, вращающееся соединение и пневматический клапан;

8. Проверьте, есть ли сигнал от одного комплекта датчиков нижнего предела пропорционального насоса, и проверьте, есть ли сигнал от двух комплектов пропорциональных насосов;

9. Вручную проверьте, соответствуют ли показания сканера норме.

Сигнализация скребка

1. Проверьте правильность положения датчика и отсутствие повреждений цепи;

2. Давление источника воздуха должно быть в пределах от 0,6 до 0,8 МПа;

3. Проверьте, есть ли клей на опорном стержне цилиндра;

4. Проверьте, не поврежден ли линейный подшипник опорного штока цилиндра;

5. Поврежден ли блок цилиндров;

6. Не расположен ли скребок слишком близко к соплу клея.

Сигнализация сервопривода

1. A810 должен быть сброшен производителем на месте;

2. AC90 Проверьте целостность линии сервоуправления от сервоконтроллера к серводвигателю;

3. Перегружены A910 и A710, проверьте, есть ли сопротивление между серводвигателем и соединением; может ли вращаться редуктор ручного вращения;

4. Сбой связи между контроллером AE60 и линией соединения ПЛК, повторно подключите и отключите линию соединения USB на стороне ПЛК сервоконтроллера;

5. A950 Проверьте исправность линии питания, соединяющей сервоконтроллер и серводвигатель.

Внимание

1. При вводе толщины стекла обратите внимание на правильность вводимого значения;

2. Время отключения электроэнергии на оборудовании не может превышать 15 суток;

3. Для энкодеров с батареями кабель нельзя подключать или отключать, в противном случае сервоконтроллер выдаст сообщение об ошибке A810, и производителю необходимо будет выполнить сброс настроек на заводе.