Robot automático de sellado de vidrio aislante RONGQI RQ2500

Características del equipo

● Puede realizar el pegado continuo de vidrio aislante rectangular con varios tamaños, con alta eficiencia y calidad estable.

● Dos sistemas de suministro de pegamento completamente independientes, se pueden cambiar dos tipos de sellador a voluntad.

● Interfaz amigable hombre-máquina, operación conveniente.

● Los bordes del vidrio están llenos sin líneas de aire, las esquinas están llenas y las superficies de los cuatro lados son planas sin recortes.

● El sistema de servocontrol de marcas mundialmente famosas tiene un rendimiento estable.

● El sistema de transmisión por correa sincrónica de precisión garantiza un funcionamiento suave del vidrio.

● El modo único de transmisión de bloque en V puede reducir el fenómeno adhesivo de la cinta transportadora y garantizar un borde limpio y ordenado del vidrio.

● Dispositivo de alarma automático único para la cantidad de pegamento.

Parámetros técnicos

Descripción general del rendimiento del equipo

1. Puede lograr la continuidad de varios tamaños de pegamento para vidrio aislante,

Con alta eficiencia de pegamento y calidad estable.

2. Dos sistemas adhesivos completamente independientes, con posibilidad de intercambiar dos selladores (opcional: grupo simple/grupo doble).

3. En el tercer párrafo, se puede almacenar vidrio para fortalecer la continuidad del funcionamiento del equipo y mejorar la eficiencia de la producción.

4. La interfaz hombre-máquina es amigable y fácil de operar.

5. Los bordes del pegamento están llenos sin burbujas, esquinas llenas, sin necesidad de apósito manual.

6. Sistema de servocontrol Ankawa con rendimiento estable.

7. Sistema de transmisión por correa síncrona preciso para garantizar el funcionamiento suave del vidrio y sin contaminación.

8. Dispositivo de alarma automática de volumen de goma único

9. Toda la serie de sistemas Yaskawa (PLC, controlador de movimiento, servomotor, etc.), componentes eléctricos Schneider, componentes neumáticos AirTAC, smc, Mingwei y otras marcas reconocidas.

Partes eléctricas principales

Problemas y soluciones comunes para el robot de sellado

Mezcla desigual de pegamento, lo que da como resultado pegamento floral.

1. ¿Está equilibrada la presión del pegamento negro y el pegamento blanco? La presión de la bomba de pegamento blanco es de aproximadamente 0,4 MPa. ¿Es la presión de la bomba de pegamento negro demasiado baja y no puede ser inferior a 0,3 MPa?

2. Compruebe si la relación blanco y negro de la bomba proporcional es de alrededor de 1:10;

3. Compruebe si el mezclador está instalado correctamente y limpio;

4. Verifique si los parámetros del manómetro inteligente de pegamento negro son normales;

5. Verifique si el interruptor neumático de pegamento negro y la válvula solenoide funcionan normalmente;

6. Verifique si el bloque fijo del interruptor neumático está bloqueado;

7. Verifique si los interruptores neumáticos de pegamento blanco y negro están bloqueados.

No se puede producir pegamento durante el pegado.

1. Compruebe si la fuente de aire está entre 0,6 y 0,8 Mpa;

2. Verifique si el trabajo en vacío está activado dentro del menú de función de edición de la pantalla táctil;

3. Compruebe si el interruptor neumático está bloqueado;

4. Verifique si los interruptores neumáticos y las válvulas solenoides de pegamento blanco y negro funcionan normalmente;

5. Verifique si el manómetro inteligente de la bomba proporcional emite alarmas, con un rango de 5-30 Mpa;

6. Compruebe si la estación hidráulica tiene presión. Si no hay presión: 1) Limpie la válvula de sobrepresión proporcional; 2) Compruebe si el controlador proporcional está encendido o suelto.

7. ¿Se puede liberar pegamento blanco durante la limpieza? De no ser así, verifique si la manguera de pegamento blanco, la junta giratoria y la válvula neumática están bloqueadas.

8. Verifique si hay una señal de un conjunto de sensores de límite inferior de la bomba proporcional y verifique si hay una señal de dos conjuntos de bombas proporcionales;

9. Compruebe manualmente si los valores del escáner son normales.

Alarma de raspador

1. Verifique si la posición del sensor es correcta y si el circuito está dañado;

2. Si la presión de la fuente de aire está entre 0,6 y 0,8 MPa;

3. Verifique si hay adhesivo en la varilla de soporte del cilindro;

4. Verifique si el cojinete lineal de la varilla de soporte del cilindro está dañado;

5. Si el bloque de cilindros está dañado;

6. ¿El raspador está demasiado cerca de la boquilla de pegamento?

Alarma del servocontrolador

1. El A810 debe ser reiniciado por el fabricante en el sitio;

2. AC90 Verifique si la línea de control del servo desde el controlador del servo hasta el servomotor está intacta;

3. A910 y A710 están sobrecargados, verifique si hay resistencia entre el servomotor y la conexión; si la caja de cambios de rotación manual puede girar;

4. Falla de comunicación entre el controlador AE60 y la línea de conexión del PLC, vuelva a enchufar y desconecte la línea de conexión USB en el extremo del PLC del servocontrolador;

5. A950 Verifique si la línea de alimentación que conecta el servocontrolador y el servomotor es normal.

Atención

1. Al ingresar el espesor del vidrio, preste atención al valor ingresado correcto;

2. El tiempo de inactividad del equipo no podrá exceder los 15 días;

3. Para los codificadores con baterías, el cable no se puede enchufar ni desenchufar, de lo contrario, el servocontrolador informará A810 y el fabricante deberá restablecerlo en la fábrica.