Robot de scellage automatique de vitrage isolant RONGQI RQ2500

Caractéristiques de l'équipement

● Il peut réaliser le collage continu de verre isolant rectangulaire de différentes tailles, avec une efficacité élevée et une qualité stable.

● Deux systèmes d'alimentation en colle totalement indépendants, deux types de mastic peuvent être commutés à volonté.

● Interface conviviale homme-machine, fonctionnement pratique.

● Les bords du verre sont pleins sans lignes d'air, les coins sont pleins et les surfaces des quatre côtés sont plates sans garniture.

● Le système de servocommande des marques de renommée mondiale a des performances stables.

● Le système de transmission par courroie synchrone précis assure un fonctionnement fluide du verre.

● Le mode de transmission unique en V peut réduire le phénomène d'adhérence de la bande transporteuse et assurer le bord propre et bien rangé du verre.

● Dispositif d'alarme automatique unique pour la quantité de colle.

Paramètres techniques

Aperçu des performances de l'équipement

1. Il peut réaliser la continuité de différentes tailles de colle pour vitrage isolant,

avec une efficacité de colle élevée et une qualité stable

2. Deux systèmes adhésifs complètement indépendants, deux mastics commutables (groupe simple / groupe double en option)

3. Dans le troisième paragraphe, le verre peut être stocké pour renforcer la continuité du fonctionnement de l'équipement et améliorer l'efficacité de la production

4. L'interface homme-machine est conviviale et facile à utiliser

5. Les bords de la colle sont pleins sans bulles, coins pleins, sans habillage manuel

6. Système de servocommande Ankawa aux performances stables

7. Système de transmission par courroie synchrone précis pour assurer le bon fonctionnement du verre et sans pollution

8. Dispositif d'alarme automatique de volume en caoutchouc unique

9. Toute la série de systèmes Yaskawa (PLC, contrôleur de mouvement, servomoteur, etc.), pièces électriques Schneider, pièces pneumatiques AirTAC, smc, Mingwei et autres marques bien connues

Principaux composants électriques

Problèmes courants et solutions pour les robots de scellage

Mélange inégal de colle, résultant en de la colle florale

1. La pression des colles noire et blanche est-elle équilibrée ? La pression de la pompe à colle blanche est d'environ 0,4 Mpa. La pression de la pompe à colle noire est-elle trop basse ? Ne peut-elle pas être inférieure à 0,3 Mpa ?

2. Vérifiez si le rapport noir et blanc de la pompe proportionnelle est d'environ 1:10 ;

3. Vérifiez si le mélangeur est correctement installé et nettoyé ;

4. Vérifiez si les paramètres du manomètre intelligent de colle noire sont normaux ;

5. Vérifiez si l'interrupteur pneumatique à colle noire et l'électrovanne fonctionnent normalement ;

6. Vérifiez si le bloc fixe de l'interrupteur pneumatique est bloqué ;

7. Vérifiez si les interrupteurs pneumatiques à colle noire et blanche sont bloqués.

Aucune colle ne peut être produite lors du collage

1. Vérifiez si la source d’air est comprise entre 0,6 et 0,8 Mpa ;

2. Vérifiez si le travail à vide est activé dans le menu des fonctions d'édition de l'écran tactile ;

3. Vérifiez si l’interrupteur pneumatique est bloqué ;

4. Vérifiez si les interrupteurs pneumatiques et les électrovannes à colle noire et blanche fonctionnent normalement ;

5. Vérifiez si le manomètre intelligent de la pompe proportionnelle déclenche une alarme, avec une plage de 5 à 30 Mpa ;

6. Vérifier la pression dans la station hydraulique. En l'absence de pression : 1) Nettoyer la soupape de décharge proportionnelle ; 2) Vérifier si le contrôleur proportionnel est sous tension ou mal fixé ;

7. Si de la colle blanche peut être libérée pendant le nettoyage, et si ce n'est pas le cas, vérifiez si le tuyau de colle blanche, le joint rotatif et la vanne pneumatique sont bloqués ;

8. Vérifiez s'il y a un signal provenant d'un ensemble de capteurs de limite inférieure de pompe proportionnelle et vérifiez s'il y a un signal provenant de deux ensembles de pompes proportionnelles ;

9. Vérifiez manuellement si les valeurs du scanner sont normales.

Alarme de grattoir

1. Vérifiez si la position du capteur est correcte et si le circuit est endommagé ;

2. Si la pression de la source d’air est comprise entre 0,6 et 0,8 Mpa ;

3. Vérifiez s’il y a de l’adhésif sur la tige de support du cylindre ;

4. Vérifiez si le roulement linéaire de la tige de support du cylindre est endommagé ;

5. Si le bloc-cylindres est endommagé ;

6. Le grattoir est-il trop proche de la buse de colle ?

Alarme du servomoteur

1. L'A810 doit être réinitialisé par le fabricant sur site ;

2. AC90 Vérifiez si la ligne de commande du servomoteur du servo-contrôleur au servomoteur est intacte ;

3. A910 et A710 sont surchargés, vérifiez s'il y a une résistance entre le servomoteur et la connexion ; si la boîte de vitesses de rotation manuelle peut tourner ;

4. Échec de communication entre le contrôleur AE60 et la ligne de connexion PLC, rebranchez et débranchez la ligne de connexion USB à l'extrémité PLC du servocontrôleur ;

5. A950 Vérifiez si la ligne d'alimentation reliant le servocontrôleur et le servomoteur est normale.

Attention

1. Lors de la saisie de l'épaisseur du verre, faites attention à la saisie correcte de la valeur ;

2. La durée de coupure de courant de l’équipement ne peut pas dépasser 15 jours ;

3. Pour les encodeurs avec batteries, le câble ne peut pas être branché ou débranché, sinon le servo-contrôleur signalera A810 et le fabricant devra le réinitialiser en usine.