Robot de déchargement automatique du verre et transporteur de verre : principes techniques, applications industrielles et tendances de développement intelligent

Abstrait

1. Introduction

2. Aperçu du robot de déchargement automatique du verre

2.1 Définition et classification

• Robot de déchargement de verre de type portique : Doté d'une structure à poutre de grande portée et d'une capacité de charge élevée, il convient au déchargement continu de verre grand format à grande vitesse.
• Robot de déchargement de verre à bras articulé : Adoptant une structure articulée à plusieurs degrés de liberté, avec un mouvement flexible et une forte adaptabilité aux conditions de travail complexes.
• Robot de déchargement de verre de type cantilever : Structure compacte, faible encombrement, adapté aux lignes de traitement du verre de petite et moyenne taille.

2.2 Composants structuraux de base

1. Système de mouvement mécanique

   Le bras mécanique, la poutre, le rail de guidage et le mécanisme de transmission constituent la structure de mouvement. Une structure en alliage d'aluminium haute résistance ou en acier garantit rigidité et stabilité, tandis que les servomoteurs et les réducteurs de précision assurent un positionnement de haute précision.
2. Système d'aspiration et de maintien du verre

   Doté de ventouses professionnelles en silicone ou en matériau antidérapant, associées à des générateurs de vide, des capteurs de pression et des réservoirs d'air comprimé, ce système d'aspiration ajuste automatiquement la force d'adsorption en fonction de la taille et du poids du verre, garantissant ainsi une fixation sûre et sans dommage.
3. Système de commande électrique

   Le contrôleur principal utilise un automate programmable ou un contrôleur de mouvement robotique haute performance, doté d'un écran tactile homme-machine pour le paramétrage, la programmation et la surveillance de l'état. Il permet la communication avec les ordinateurs hôtes et autres équipements pour une exploitation en réseau.
4. Système de positionnement et de détection visuelle

   Les modèles haut de gamme sont équipés de caméras industrielles et de systèmes de reconnaissance visuelle permettant de détecter automatiquement la position, la taille et l'état de surface du verre, assurant ainsi une préhension précise et une correction des erreurs.
5. **Système de protection de sécurité

   Ce système comprend des boutons d'arrêt d'urgence, des grilles de sécurité, des capteurs anti-collision, une protection contre les surcharges et un système de surveillance de la pression du vide. En cas d'anomalie, il s'arrête immédiatement afin de protéger le personnel, les équipements et les vitres.

2.3 Principe de fonctionnement

3. Aperçu du porte-verre

3.1 Définition et classification

• Transporteur de verre sur rails : Fonctionne sur des rails encastrés, avec un fonctionnement stable et une grande précision de positionnement, adapté au transport sur ligne fixe.
• Transporteur de verre sans rails : Adopte une structure à roues ou AGV, flexible dans son parcours, adapté aux configurations d'atelier complexes.
• Chariot élévateur à verre : Équipé d'une plateforme élévatrice permettant de transporter des surfaces de différentes hauteurs.
• Porte-verres rotatif : Prend en charge une rotation à 360 degrés pour répondre aux exigences d'arrimage multidirectionnelles.

3.2 Composants structuraux principaux

1. Carrosserie et plateforme porteuse

   Fabriquée en acier haute résistance avec une conception anti-déformation, la plateforme porteuse est équipée de tapis antidérapants, de déflecteurs de protection ou de supports spéciaux pour le verre afin d'éviter les secousses et les rayures pendant le transport.
2. Système de conduite

   Entraîné par des servomoteurs ou des moteurs à courant continu à fréquence variable, il offre une vitesse stable, un faible niveau sonore et une puissance élevée. Il permet une accélération et une décélération rapides ainsi qu'un arrêt précis.
3. Système de contrôle et de navigation

   Les transporteurs sur rails utilisent la navigation photoélectrique ou magnétique ; les transporteurs AGV sans rails utilisent la navigation laser, visuelle ou par bande magnétique. Le système de contrôle prend en charge la planification automatique des trajectoires, l’évitement des obstacles et l’autodiagnostic des pannes.
4. Système de sécurité et auxiliaire

   Doté de dispositifs d'arrêt d'urgence, d'alarmes sonores et lumineuses, de pare-chocs anti-collision et de capteurs de position pour garantir un fonctionnement sûr dans des environnements de travail complexes.

3.3 Principe de fonctionnement

4. Caractéristiques techniques et avantages

4.1 Avantages du robot de déchargement automatique du verre

1. Haute efficacité et stabilité

   Le robot fonctionne en continu pendant 24 heures sans fatigue, avec un cycle de fonctionnement fixe et un rythme de production stable, améliorant considérablement l'efficacité du déchargement par rapport au travail manuel.
2. Manipulation de haute précision et sans dommage

   La commande par servomoteur et l'adsorption sous vide assurent un positionnement précis, évitant les rayures superficielles, les ébréchures et les cassures dues à une mauvaise manipulation.
3. Forte adaptabilité

   Convient aux verres d'épaisseurs différentes (de 1 mm à 25 mm), de tailles et de types différents, y compris le verre flotté, le verre trempé, le verre à faible émissivité, le verre feuilleté et le verre isolant.
4. Performances de sécurité améliorées

   Réduit le contact manuel avec les objets en verre à haut risque, éliminant complètement les risques d'accidents tels que le bris de verre et les coupures.
5. Production intelligente et flexible

   Prend en charge la commutation multiprogramme, le remplacement rapide des produits et une production flexible, s'adaptant aux besoins de traitement diversifiés et en petits lots.

4.2 Avantages du porte-verre

1. Grande capacité de chargement et transport stable

   Peut transporter une ou plusieurs plaques de verre grand format avec un fonctionnement stable et sans vibrations, assurant ainsi la sécurité du verre lors du transport longue distance.
2. Connexion transparente avec la ligne de production

   Réalise un assemblage bout à bout automatique avec des robots de déchargement, des machines à border, des machines à laver, des fours de trempe et des lignes de production de verre isolant, formant un système de production automatisé en boucle fermée.
3. Agencement flexible et compatibilité élevée

   Les structures sur rails et sans rails peuvent être personnalisées en fonction de l'espace de l'atelier et de l'agencement du processus, avec une forte compatibilité avec différents équipements.
4. Faibles coûts d'exploitation

   Réduit le nombre de manutentionnaires, diminue les coûts de main-d'œuvre et présente une faible consommation d'énergie et des coûts d'entretien réduits à long terme.
5. Écologique et peu bruyant

   Adopte un mode de propulsion électrique, sans émissions d'échappement et avec un faible niveau sonore, conformément aux exigences des ateliers écologiques et intelligents.

5. Application intégrée dans les lignes de production de verre

1. Déchargement de la ligne de découpe du verre

   Le robot décharge automatiquement les feuilles de verre coupées et les transfère vers la ligne de bordage ; le transporteur de verre achemine les produits semi-finis entre les processus.
2. Bordure de verre et corde à linge

   Après le bordage et le nettoyage, le robot décharge le verre et le place sur le support pour son transfert vers le four de trempe ou la ligne de revêtement.
3. Ligne de traitement et d'enrobage

   Le système assure le chargement et le déchargement automatiques des fours de trempe et des équipements de revêtement, garantissant ainsi une production continue et stable.
4. Ligne de production de vitrage isolant

   Permet d'assurer le transfert des plaques de verre entre les processus de nettoyage, de retrait du film, de collage du cadre et de pressage, réalisant ainsi une automatisation complète de la ligne.
5. Stockage et emballage du verre fini

   Le robot empile soigneusement les morceaux de verre finis, et le transporteur les achemine vers la zone d'emballage ou de stockage, réalisant ainsi une logistique de produits finis entièrement automatisée.

6. Gestion des opérations, de la maintenance et de la sécurité

6.1 Spécifications de fonctionnement

6.2 Entretien quotidien

6.3 Gestion de la sécurité

7. Tendances de développement des équipements intelligents de manutention du verre

7.1 Niveau d'intelligence supérieur

7.2 Plus de flexibilité et de collaboration

7.3 Gestion numérique et en réseau

7.4 Charge plus importante et vitesse plus élevée

7.5 Conception écologique et économe en énergie

8. Conclusion